Panzerschreck(“战车噩梦”)是二战中，纳粹德国的Raketenpanzerbüchse(“反坦克火箭步枪”，缩写为RPzB)的昵称，它是一种口径为88毫米，可重复使用的反坦克火箭发射器。

这种武器被用来增强步兵的反坦克能力，尾部装填，肩扛发射，通过电子点火发射火箭弹。不过作为德军的反坦克武器，虽然有更强的威力和更远的射程，却比后期诞生的另一种划时代轻型反坦克武器Panzerfaust(铁拳)生产量要小很多。

如果要详细地讲述“战车噩梦”火箭筒的前因后果，就不得不提到德军的另一种反坦克武器，“战车噩梦”某种意义上的前辈——Raketenwerfer 43。这种昵称为“洋娃娃”的独特武器给人的第一感觉是一门外形略显独特的反坦克炮，但是它发射的却不是传统的炮弹而是货真价实的88mm火箭弹。

“洋娃娃”发射的火箭弹正式编号为RPzBGr 4312(RPzBGr即Raketenpanzerbüchsen-Granate的简称)，火箭弹重量为2.66kg。在发射时，火箭弹从带有炮闩的尾部装填，通过**点燃火箭发动机。火箭弹的尾翼折叠在一个特殊的药筒内，在射出之后打开起到稳定作用。“洋娃娃”的装填方式与普通的反坦克炮相同，通过打开炮尾的炮闩进行装填。

发射时，火箭弹的工作状态与在火箭筒内类似，但由于此时火箭弹处于一个密闭炮尾内，所以弹后的压力有所提高，因而相比起传统火箭筒可以获得相对较高的初速，这也意味着，“洋娃娃”在发射时也要比火箭筒承担更多的后坐力。但是相比起同时代的反坦克炮，后坐力已经小很多了。

由于初速的提高，德国人希望“洋娃娃”的有效射程能达到700m左右，但实际上并未达到这个指标。实际使用中通常只有300-400m的有效射程。更糟糕的是，对付运动中装甲目标，有效距离甚至小于230m。

“洋娃娃”的产量不大，有几门1944年曾在法国使用过，但效果不佳。它们在那个时候是否还能赢得德国士兵的信任，确实是大可值得怀疑。

言归正传，当德军部队在非洲缴获了美军的巴祖卡(Bazooka)火箭发射器，他们发现自己一直以来所使用的反坦克步枪与之相比的众多缺点，并迅速将其送回本土进行研究。他们发现巴祖卡几乎就是简单的一支铁管，容易大量生产，并且可以迅速装填。

德国工程师将巴祖卡的设计思路与德国人自己的88mm反坦克火箭弹结合起来，便诞生了“战车噩梦”。”战车噩梦“发射的火箭弹正式型号为RPzB.Gr.4322，是不是觉得有点眼熟?没错，“战车噩梦”发射的弹药与“洋娃娃”使用的RPzB.Gr.4312的区别在于可以通过电打火的方式发射，此外还加长了弹体长度。至于弹头和引信，两者是完全相同的。

新的火箭筒于1943年立刻投放部队使用，最早的型号是RPzB 43，长164厘米，不装弹重9.25公斤，火箭弹发射后2米距离内会继续燃烧，灼伤使用者，所以必须佩戴防毒面具和钢盔发射。1943年10月被新型的RPzB 54替代。

相比早期的RPzB 43，因为在前端安装了保护使用者的护盾，成为更广为人知的形象。但是因为护盾太重，也有人继续拆掉护盾，佩戴面具发射。它空重11公斤，由于德国人再次更新了火箭弹的设计，RPzB 54的射程增加到了180米。1944年，RPzB 54/1问世，采用更短的火箭弹。据统计各种型号的Panzerschrek共生产了289151门。

此外，因为气温对燃料燃烧速度的影响，Panzerschrek使用的弹药分为夏用和冬用两种，护盾上的瞄准具也相应作出调整，火箭弹速约105米/秒。战争后期还曾研制过威力更大的105毫米口径版本，但是没有能够投入量产。

“战车噩梦”在发射时会从前端和后端产生大量的烟雾，因此得到了烟囱这个绰号(德语Ofenrohr)。这也使得“战车噩梦”小组在发射后会立即被发现，必须迅速更换位置以免成为敌人目标。

虽然如此，相比起美军的巴祖卡，“战车噩梦”还是有巨大的优点。早期的巴祖卡很难穿透当时德国坦克的100毫米装甲，更别说后期的虎II坦克。相比较起来，虽然更重，但是“战车噩梦”在90度的入射角可以穿透200毫米的装甲，60度偏射角的穿透力也可达到160毫米，在当时没有任何坦克可以对抗。

得益于Panzerschrek自身巨大的威力，经验丰富的德军步兵对盟军的坦克造成了巨大的威胁。对此，盟军采取一些措施来对抗威力强大的“战车噩梦”，例如在装甲上堆放沙包、实心木板或备用履带等措施，但是实际得到的效果不大。