帆船史上最迅速的发展时代始於14世纪中期，横向的方帆再次出现在地中海的时候。一千年前，地中海的横帆就被三角形，从船头向船尾衍生（纵向）的斜帆取代了。在欧洲北部的诸如齿轮之类的工艺传入之後，十字军将方形帆船带到了地中海。这促使地中海开始制造相似的船。
北部欧洲和地中海的船之间，主要的区别是他们船身的制作方法。欧洲北部的船是鳞状搭造的。船体的外壳一层搭这一层，船体的表面是锯齿状的。而地中海的船身是以平铺法制造的，使用的是齐平的，光华的衬板。当15世纪，船只的体形增大的时候，鳞状搭造法就不再适用了，因为用这种方法制造的船不够结实。――最大的用鳞状搭造法制造的船，英国的GraceDieu（1418）的失败宣告了这种方法的终结和平铺法的最终胜利。
我们对完善帆船出现以前的帆船发展的小小研究，到了克拉克帆船（carrack），才真正迈出了第一步。它不仅仅第一次把船楼结构并入船体，它同样拥有了所有的基本帆船要素。这些要素在接下来的几个世纪里一直得到沿用。
克拉克帆船的特点在於它的船身结构。它的船尾是圆形的，用厚木板弯成，使得船的侧面到舵轴成为一个弧线。前船楼直接位於船首上方，船首斜桅位於其上――这种布置自从人们第一次在战船的船头上安上船楼，就从来没改变过。后船楼成为了船身的一个组成部分。
克拉克帆船（carrack）（在葡萄牙语中称为“nao”，意思是船），是在探险时代中定型的运输船只。例如，麦哲伦，在1519年进行环球航行时所有的船都是克拉克帆船（carrack）。这种大型船舶为大量海员和物资提供了空间――可以带很多货物回家。
另一种在探险中被广泛使用的船是斜帆的卡拉维尔帆船（caravel），意译为小吨位轻快帆船），或者称作斜帆卡拉维尔。也有不少卡拉维尔帆船安装了横帆，即横帆卡拉维尔。克里斯多弗?***1942年驾驶的两艘船都是横帆卡拉维尔。与克拉克帆船（carrack）相比，卡拉维尔帆船（caravel）船身更矮，吃水更浅。由於克拉克帆船（carrack）庞大而容易摇晃，卡拉维尔帆船（caravel）显然更适合远洋航行，虽然它容量会小一点。
船正在经历一次巨大的发展。主帆增大了。为了强化帆的下角，在帆脚的中部增加了一排帆脚索。进一步的，一到两张可以拆卸的辅助帆被加到了主帆的底部，当风速太高，这些部分可以拆掉。在克拉克帆船（carrack）的时代末期，有些船在上帆之上又加装了单独的桅杆和帆――顶桅和顶桅帆。
克拉克帆船（carrack）巨大的上层建筑影响了船帆的操作，使得他们的航行相当有特点：高耸的船楼限制了帆可以使用的区域，同时使得船头很重，在强风中很容易前倾――1545年，MaryRose号超重行驶时发生过这种事故。在船航行过程中，船楼过高使得风拖着船走，使得下层的帆――主帆和前帆――受风面积减小。
16世纪末出现了大型帆船“Galleon“（盖伦船）。从词源学的角度来说，盖伦船无疑是起源于“加莱”（galley），即 “桨帆船”。从这个意义上说，“盖伦”船，也就是起源于地中海流域的“加莱”这种特殊的船型。但是，从造船学的专业角度，“盖伦”船和“加莱”船是毫无相像之处，因为“盖伦”船实际上是从15世纪的北欧“克拉克”（carrack）船型变化而来的。与以往重心过高而又笨重的“克拉克“船和“卡拉维尔“船不同, 盖伦船的首舱和尾舱较低,使整艘船露出水面的高度降低;船尾由圆形改为方型,船型比较狭长,航速较快,并且具有较好的迎风航行性能.直至帆船时代结束,大型帆船(Galleon)一直是军舰的标准设计形式。
帆船时代战舰简介：
以下的介绍以英国战舰为范本。英国海军根据战斗力的大小将其大型军舰分为六个等级。第一、第二、第三级军舰上至少有64门重炮，这三级军舰称之为战列舰。其主要任务是编成海军战斗纵队，进行大规模舰队炮战。
第四、第五、第六级是一些较小的军舰，按其担任的任务分为：驻守海外殖民地的警卫舰，运拖船队护航舰，商船的攻击舰，远兵船，医院船和军需船。其中还有一种巡航舰。在大规模战斗中，这种巡航舰执行远程快速侦察和跟踪敌舰的任务。它们不直接参加战斗，准备随时用来传递情报，救援幸存者，拖曳被击伤的战列舰。
六级军舰
这种敏捷的单桅纵帆军舰，长125英尺，常被英国皇家海军用来送信和护航。这级舰每艘造价只有10000英镑，定员195人。
五级军舰
这级军舰为巡航舰，全长130至150英尺，定员250人。它们主要用于袭击海上商船。 因在这种舰上有捕获金可得，所以舰员都是些热心的“志愿者”。（柳丁的书中这种船属于可是最常规战舰啊。另外武装民船也是种规格，专门用于民间私掠。）
四级军舰
这级军舰全长150英尺，定员350人，两层炮甲板上装有50至56门火炮。该级军舰造价便宜(每艘26000英镑)，定员少(350人)。它们主要担任海外巡航分舰队的旗舰。（hoho，本书中的“致远号”就属于这种规格，绝对价美物廉。各位想回到大航海时代“打家劫舍”又缺乏资金的朋友们务必要搞一条来啊。真是又便宜又实用。）
三级军舰
这级军舰分为几种型号，从三层甲板的80门炮炮舰到两层甲板的64门炮炮舰，舰上的定员从490人到720人。最常用的规格为74门火炮。特拉法尔加海战时，英国海军的175艘主力舰中就有117艘三级军舰。（柳丁的最爱。也是目前书中明军所建造的最高级别战列舰。无论是在速度上还是火力上都配置得很合理，也是属于价美物廉型。估计三级军舰日后会成为明军的主力战舰。）
二级军舰
这级军舰比一级军舰略小。它全长195英尺，三层炮甲板上共装有90到98门火炮。它们的一个缺点――战列舰共同的缺点――在暴风雨天气，军舰的下层炮甲板的炮门不能打开。
―级军舰
聚光灯打出~~~各位鼓掌。隆重介绍帆船时期的巨无霸―级战列舰。这级军舰担任舰队的旗舰，定员875人。它全长(下层炮甲板)206英尺，装备了发射12磅至32磅炮弹的各型火炮100多门。因为这级军舰每艘造价高达1000000英镑，所以当时英国海军现役中一共才不到12艘。整个英国从西班牙无敌舰队后开始到美国独立战争败给法国，一共只建造了16艘，其中1半沉了。特地注明一下，当时的100W=现在的15亿左右。按此换算的话一艘船就要150亿（英镑？！美元？！还是RMB？）（555，天文数字啊。就算不换算也是个天文数字啊。简直比航母还贵。孙MM看到这份预算当场吐血ing。不过当时能造一两艘在海上已经很拉风的了。）
